5G+智慧礦山網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛解決方案
2022-12-02
一、行業(yè)背景
采礦關(guān)乎經(jīng)濟，更關(guān)乎安全。采掘作業(yè)領(lǐng)域通常面臨人工依賴(lài)程度高、采礦效率有限、環(huán)境惡劣等行業(yè)痛點(diǎn)，且地下采礦工作風(fēng)險較高，安全生產(chǎn)面臨巨大挑戰，亟待利用新一代信息通信技術(shù)加快數字化轉型進(jìn)程，實(shí)現少人、無(wú)人生產(chǎn)。
無(wú)人駕駛礦卡通過(guò)5G+高精定位實(shí)現無(wú)人礦車(chē)的精準?？?、自動(dòng)裝卸、停車(chē)避讓、遠程操控等作業(yè)任務(wù)。提升產(chǎn)量的同時(shí)，節省人工成本和油料消耗。
二、行業(yè)現狀
1、信息和數據孤立。多為子系統獨立建設，系統缺乏統一集成實(shí)施，數據和信息缺乏關(guān)聯(lián)和融合。
2、被動(dòng)災害監測。被動(dòng)式的、事后響應式的災害監測。
3、缺乏智能分析。多數靠經(jīng)驗判斷、單點(diǎn)判斷式的、缺乏對數據信息的可靠共享和智能分析。
4、系統缺乏協(xié)調。各控制系統都處于局部和有限控制，缺乏“智慧大腦”實(shí)現協(xié)調和聯(lián)控。
三、系統需求
無(wú)人駕駛礦卡作業(yè)場(chǎng)景通過(guò)在重型礦用卡車(chē)加裝激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、差分GPS定位、車(chē)載計算平臺等數據采集終端和車(chē)輛控制終端，輔以北斗/GPS高精定位系統，通過(guò)車(chē)與車(chē)、車(chē)與調度中心間5G實(shí)時(shí)通訊，基于礦區三維建模數據、實(shí)時(shí)路測數據、邊緣計算能力和無(wú)人駕駛調度系統算法，實(shí)現重型礦車(chē)的路徑規劃、精準?？?、自動(dòng)裝卸、停車(chē)避讓、遠程操控等作業(yè)任務(wù)。
四、應用方案
礦卡與其他工程車(chē)輛的協(xié)同以及司機遠程操控礦卡等常見(jiàn)的場(chǎng)景中，都需要無(wú)時(shí)延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò )。5G網(wǎng)絡(luò )的性能能夠滿(mǎn)足PLC控制信號的超低時(shí)延要求以及高清視頻回傳的帶寬要求，通過(guò)用5G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的遠程控制替代傳統有線(xiàn)控制，實(shí)現作業(yè)現場(chǎng)的無(wú)人化操作，提升了操作靈活性和可靠性，人工成本大幅降低，改善了工人的作業(yè)環(huán)境，作業(yè)效率顯著(zhù)提高。
無(wú)人礦卡在A(yíng)I與5G網(wǎng)絡(luò )的加持下，相比有人礦卡，平均每臺無(wú)人礦卡一年可以增加700小時(shí)的運營(yíng)時(shí)間，生產(chǎn)效率提高30%。
通過(guò)5G邊緣計算平臺作為計算載體終端，能夠有效的保證信息的采集處理反饋。
五、產(chǎn)品導入
●穩定可靠 純工業(yè)設計，強勁解熱熱管與純銅一體化的優(yōu)良散熱結構，全密封鋁合金箱體，大面積鋁鰭散熱，可實(shí)現橫向與豎向等多種放置的自然對流散熱，機箱可抗接觸式6KV強電磁干擾，支持DC12V-24V, 標配DC19V 120W電源適配器
●高性能 支持28W及以下11 代 Intel Core i7/i5/i3 系列處理器
●接口豐富 6*USB3.0，32* GPIO(16*GPI,16*GPO)，1*遠程開(kāi)關(guān)，1*VGA，1*HDMI，支持雙屏同步異步顯示，標配4*Intel LAN，6*COM(標配6*RS232，COM1-2可選RS232/422/485)，支持1*M.2（2242/2260/2280，SATA SDD），1*2.5寸硬盤(pán)位，2*MINI PCIE(支持WiFi或擴展卡)，1*SIM槽，2*M.2(支持1*M.2 2242 Sata SSD 和1* 5G/3052或 4G/3042模塊)，6*天線(xiàn)孔
●應用方便 壁掛式，移動(dòng)5G與WiFi并存，設備可以輕松實(shí)現形體分離、通訊無(wú)障礙鏈接。
